Coloradosta tuli 38. Yhdysvaltain osavaltio 1. elokuuta 1876, 100 vuotta Yhdysvaltojen syntymisestä kansakuntana. Vasta 1911, kuitenkin 35 vuotta myöhemmin, osavaltion lainsäätäjä hyväksyi virallisesti Coloradon osavaltion lipun. Lipun näyttäminen sen hyväksymisen jälkeen johti eri sävyihin käytetyn kultalevyn ympäröivän punaisen C -symbolin taustaväreihin ja kuvioihin. Tämä johti siihen, että osavaltion yleiskokous hyväksyi säännön vuonna 1929, jonka mukaan Coloradon osavaltion lipun sininen ja punainen väri olivat samaa sävyä kuin Yhdysvaltain kansallisessa lipussa. Toinen lisäys Coloradon osavaltion lipun muotoilua koskeviin sääntöihin annettiin vuonna 1964, kun keskimmäisen ”C” -symbolin sisällä oleva keltainen levy määritettiin samaksi halkaisijaksi kuin sen keskellä kulkeva vaakasuora valkoinen raita, jota reunustaa siniset raidat sekä lipun ylä- että alaosassa.
Värit, joita Coloradon osavaltion lippu käyttää, ovat itsessään symbolisia. Keskellä olevan kullan tai keltaisen levyn on tarkoitus edustaa sitä tosiasiaa, että Coloradossa on runsaasti auringonpaistetta, ja ehdotusten mukaan se edustaa myös kultakuumekautta Denverissä, Coloradossa 1800-luvun puolivälissä. Keski-valkoinen nauha edustaa Coloradon lumipeitteisiä vuoria, kuten Rocky Mountain -ketjua, kun taas sininen reunaviiva-lippu heijastaa valtion ilmastoa, joka on usein myrskytön ja vilkas sininen taivas. Keski -C -symbolin punainen väri valittiin myös heijastamaan sitä, että Coloradossa on paljon maaperää, jonka väri on punainen, joko savesta tai rautaoksidipitoisuudesta.
C -kirjaimella on myös oma tilansa konnotaatioiden taso. Se on tarkoitettu seisomaan valtion kukasta, kolumbiinista, Coloradon osavaltion nimestä ja siitä, että siitä tuli osavaltio Yhdysvaltojen kansakunnan syntymän satavuotispäivänä. Coloradon osavaltion lippu lisätään myös osavaltion liikennemerkkeihin, mikä ei ole yleinen käytäntö Yhdysvaltojen osavaltioissa yleensä. Tämä voi osittain johtua siitä, että monissa Yhdysvaltain osavaltioiden lipuissa ei ole valtion nimeä osoittavaa kirjainta.
Colorado on ollut historiansa aikana monenlaisten lippuvaltioiden alaisuudessa ennen oman lippunsa virallista hyväksymistä. Francisco Vasquez de Coronado, kuuluisa espanjalainen valloittaja, teki retkikunnan Coloradon osavaltioon kuuluvalle alueelle vuosina 1540–1542. Espanjan väitteet suurista Uuden maailman alueista asettivat alueen tällä hetkellä Espanjan lipun valtaan. Tämä auktoriteetti muutti omistajansa ranskalaisiksi 1600 -luvun lopulla, kun ranskalainen tutkimusmatkailija Robert de LaSalle väitti koko Mississippin vesistöalueen, jossa hän vieraili Ranskan kuninkaan Ludvig XVI: n nimissä.
Englanti hallitsi sitten maata aina länteen Tyynellemerelle saakka 18 -luvulle asti väittäen Coloradon omaksi. Alue lensi myöhemmin Meksikon ja Teksasin tasavallan lippujen alla, ja Yhdysvallat osti maan virallisesti Louisiana Purchasessa vuonna 1803. Colorado sitten purjehti Louisiana -alueen lippua, kunnes sille annettiin asema Coloradon alueena vuonna 1861 .