Ensisijainen motorinen kuori on aivojen alue, joka toimii yhdessä muiden aivojen alueiden kanssa koordinoidakseen vapaaehtoista liikettä koko kehossa. Se sijaitsee etulohkassa pitkin kuoppaista aluetta, joka tunnetaan nimellä precentral gyrus. Ensisijainen motorinen kuori sisältää Betz -soluja, jotka ovat suuria neuroneja, jotka kommunikoivat selkäytimen aksonien kautta alfa -motoristen neuronien kanssa. Alfa -motoriset neuronit ovat soluja, jotka ovat vastuussa kehon todellisesta havaitusta liikkeestä. Tämän kuoren käynnistämät signaalit ylittävät kehon keskiviivan toimiessaan, mikä tarkoittaa, että alueen oikean puolen stimulaatio ohjaa kehon vasenta puolta ja päinvastoin.
Ensisijainen motorinen aivokuori on järjestetty somatotooppisesti, samaan aikaan kaikkien tärkeimpien kehon osien kanssa. Tämä tarkoittaa, että jokaisella kehon osalla on osa -aivokuori ja että nämä alueet on sijoitettu loogisesti vierekkäin. Esimerkiksi jalka -alueita ohjaava alue on jalkaan liittyvän alueen vieressä tai alue, joka ohjaa eniten liikettä vartalon rungossa, sijaitsee käsivarren vieressä. Tiettyjä ruumiinosia hallitsevien osa -alueiden koko riippuu kehon osan toimintojen monimutkaisuudesta. Esimerkiksi yksi primaarisen motorisen kuoren suurimmista osa -alueista on omistettu käsien ja sormien monimutkaiselle toiminnalle.
Keskustelu jatkuu tiedemiesten keskuudessa laajuudesta ja tarkasta mekanismista, jolla tämä alue toimii. Uskotaan, että kuori ei hallitse yksittäisiä lihaksia itse. Sen sijaan se näyttää ohjaavan yksittäisiä liikkeitä tai liikesarjoja eri lihasryhmiltä suorittamaan vapaaehtoisen toiminnan. Ensisijaiseen motoriseen kuoreen koodattu tieto on enemmän abstraktio todellisesta liikkeestä, jonka alfa -neuronit suorittavat stimulaation aikana.
Ensisijaisen motorisen kuoren on osoitettu auttavan koodaamaan lihasten supistumisvoimaa käyttämällä ääreishermoston lähettämiä tietoja. Esimerkiksi käsivarren nostamiseen tarvittava voima eroaa suuresti siitä, onko henkilö kädessä keilapalloa vai haarukkaa. Aivokuoren kyky hallita erilaisia lihasryhmiä samanaikaisesti auttaa sitä tekemään tällaisia eroja. Se auttaa myös kehoa suuntaamaan ja koodaamaan liikesuunnan. Laboratoriotutkimukset ovat osoittaneet, että yksi alueen solu voi laukaista voimakkaammin kuin vastine, kun kehon osaa liikutetaan yhteen suuntaan.