Jooga nidra on pitkälle edennyt vaihe syvässä meditaatiossa, joka vie joogin pois elämän heräämistilasta, unen tilan ohi ja syvän mutta tietoisen jooga -unen tilaan. Jooga -nidran saavuttamiseen voidaan käyttää erilaisia menetelmiä, ja kun ne on saavutettu, kaikki visualisointi, ajatukset, tunteet ja muut henkiset toiminnot jäävät taakse. Näin mieli voi puhdistaa itsensä kaikista negatiivisista energioista, negatiivisista tunteista ja ei -toivotuista tavoista.
Toisin kuin normaali uni, jooga nidra sallii ihmisen olla täysin tajuissaan ollessaan syvässä delta -unessa. Tämän pitkälle edenneen vaiheen aikana tapahtuneet kokemukset voidaan joogalle täysin muistuttaa myöhemmin. On hyödyllistä harjoitella jooga nidraa opastetuilla meditaatio- ja visualisointitekniikoilla, kunnes mieli on vahvempi ja pystyy pysymään keskittyneempänä.
Istunto suoritetaan ruumisasennossa, joka tunnetaan nimellä savasana, ja se alkaa tavallisella meditaatiomuodolla. Kun hengität syvään, huomio kiinnittyy ulkokehoon ja siirtyy sitten vähitellen sisäänpäin ja rintaan, jatkaen syvemmälle, kunnes jooga nidra saavutetaan. Matkan aikana mieli kulkee tietoisesti ja tutkii kolmea tietoisuuden tilaa, jotka ovat herääminen, unelma ja nukkuminen. Kun mieli keskittyy sisäänpäin ja rintaan, se menettää hitaasti tietoisuutensa ulkomaailmasta, mukaan lukien keho, hengitys ja lopulta mieli.
Jooga nidra -vaiheessa ei ole visualisointia, koska kaikki ajatukset ovat ilman muotoa. Näin mieli voi tutkia täysin tajutonta ja poistaa kaikki jännitteet, ahdistuneisuuden, negatiivisuuden ja tuhoisat tavat. Tällä tavalla mieli voi tehdä tilaa uusille tottumuksille ja uudelle ajattelutavalle.
Muita etuja ovat helpotus fyysisestä, henkisestä ja emotionaalisesta stressistä. Se parantaa unen laatua, lisää energiatasoa, vahvistaa mieltä ja vähentää kroonisten sairauksien oireita. Meditaatio on hyödyllinen myös raskaana oleville naisille ja heidän syntymättömille vauvoilleen sekä yli 8 -vuotiaille lapsille.
Jooga nidran edistyneeseen vaiheeseen pääseminen vaatii melko paljon harjoittelua ja keskittynyttä mieltä. Muut jooga -tyylit voivat auttaa mielen kouluttamisessa ja vahvistamisessa erilaisten meditaatiomuotojen kautta. Kun se on hallittu, voidaan jatkaa matkaa korkeampaan hengellisyyteen siirtymällä unelmajoogaan ja muihin kehittyneisiin joogatyyleihin.