Suurin koskaan maapallolle osunut asteroidi oli todennäköisesti Theia, Marsin kokoinen kappale, joka muodostui yli 4 miljardia vuotta sitten, aurinkokunnan alkuaikoina. Theia muodostui Lagrangen pisteeseen, joka on painovoimaisesti vakaa alue Maan kiertoradalla ja joka sijaitsee Auringon vastakkaisella puolella. Lopulta kiertoradan vaihtelut saivat tämän kehon värähtelemään yhä lähemmäksi Maata, ja lopulta ne törmäsivät ja paisivat suuremman määrän sulaa kiveä kuin kaikki nykyiset maanosat yhteensä. Osa tästä sulasta kivestä poistui niin voimakkaasti, että se tuli kiertoradalle, kasautui, jäähtyi ja siitä tuli kuu. Tätä skenaariota kutsutaan jättiläisvaikutusteoriaksi, ja se selittää tarkasti useimmat maa-kuu-järjestelmän piirteet, kuten miksi kuun kemiallinen koostumus on samanlainen kuin maankuoren.
Koska Theia, suurimmat asteroidit, joiden tiedetään vaikuttavan maapallolle, olivat paljon pienempiä, ja niiden koko oli noin 6 kilometriä. Suuremmat ovat saattaneet osua maapalloon myöhäisen raskaan pommituksen aikana, joka tapahtui 10–4.1 miljardia vuotta sitten, mutta koska suurin osa tämän ajan kuoresta on joko alistettu takaisin vaippaan tai peitetty sedimenttikerroksilla tulivuoren kallio, kraatterit voivat olla piilossa.
Maan suurin todettu kraatteri on Etelä -Afrikassa sijaitseva Vredefortin kraatteri, joka tunnetaan myös nimellä Vredefort Dome tai Vredefort -iskurakenne. Kraaterin halkaisija on yli 186 mailia (noin 300 km), noin kaksi kertaa suurempi kuin Chicxulubin kraatteri, jonka dinosaurukset tuhonnut asteroidi jätti jälkeensä. Vredefortin kraatterin uskotaan aiheuttaneen suurimman iskun Kuun luoneen lisäksi – tarkasti ottaen Theia oli pikemminkin planeetta kuin asteroidi – kooltaan noin 6 kilometriä.
Wilkes Landin anomalia, massan keskittyminen Wilkes Landin jääpeitteen alle Etelämantereella, voi viitata vielä suurempaan iskurakenteeseen, mutta sen luonne on epävarma.