Mikrokontrollerimoottori on yleensä sähkömoottori, jota ohjaa mikrokontrolleri, joka on yleensä yksi piirilevytietokone, jossa on mikroprosessori, muisti ja liitäntäkomponentit. Mikrokontrollerimoottoria käytetään yhdessä yhden piirilevyn kanssa vakio- ja sulautetuissa järjestelmissä. Mikro -ohjaimen moottorin lisäksi muita laitteita, joita voidaan ohjata mikro -ohjaimella, ovat magneettitoimilaitteet, venttiilit ja releet. Yksi korttitietokone on hyvin yleinen monissa sovelluksissa, jotka edellyttävät pientä tai keskisuurta automaatiota.
Sisäänrakennettu yksilevyinen tietokone sopii parhaiten sovelluksiin, jotka eivät vaadi laajaa tietokoneen hallintaa. Esimerkkejä sulautetuista järjestelmistä ovat suoja- ja turvalaitteet. Sulautettujen järjestelmäratkaisujen soveltamisessa olemassa oleviin järjestelmiin ja tuotteisiin on rajattomat mahdollisuudet. Kaikissa tilanteissa, joissa jokin tekoäly voi auttaa, upotettuja yhden kortin tietokoneita voidaan käyttää. Monet yhden kortin tietokoneet ovat jo käytössä kaikenlaisissa laitteissa ja kodinkoneissa.
Mikrokontrollerimoottori on suosittu projekti harrastajille ja harrastajille, koska siihen liittyvä mekaaninen liike helpottaa tietokoneen ja koneen vuorovaikutuksen arviointia. Mikro -ohjaimen moottori voi olla joko vakio jatkuvasti pyörivä tasavirtamoottori (DC) tai askelmoottori. Askelmoottorit, jotka ovat erillisiä kulmamäntämoottoreita, jotka kääntävät tietyn kulman kerrallaan, ovat hyödyllisiä paikannusmekanismeissa, kuten tulostimissa ja skannerissa.
Robottiprojekteissa käytetään yleensä mikro -ohjainmoottoria. Arduino ™ -projektit, jotka ovat yksilevyisiä tietokoneita, joissa on erilliset komponentit ja levyt, voidaan toimittaa täysin koottuna. Useimmat ihmiset käyttävät ohjelmointikieliä, kuten BASIC (Beginner’s All-purpose Symbolic Instruction Code) tai Java ™, yksinkertaisten ja keskisuurten monimutkaisten toimintojen suorittamiseen. Oheisliitäntäohjain (PIC) on mikro -ohjain, joka käyttää vähemmän komentoja käskyjoukossaan, ja se tunnetaan myös nimellä RISC -pienikokoinen käskykannetietokone.
Mikro-ohjaimen yleinen komponentti on mikroprosessori, joka koostuu rekistereistä tai 8-, 16- tai 32-bittistä yhden sanan tallennustilaa. Vaikka mikroprosessorissa on sisäinen tietoväylä, joka yhdistää kaikki rekisterit, ulkoinen tietoväylä yhdistää sen haihtuvaan ja haihtumattomaan muistiin, kuten hajasaantilukumuistiin (RAM) ja hajasaantiluetteloon (RA) -ROM). Massatuotannossa olevilla mikroprosessoreilla on ennalta määritetty käskysarja. Prosessorin kellopiiri hakee säännöllisesti uuden käskyn paikasta, joka perustuu edelliseen käskyyn. Jos edellinen komento oli hyppykäsky, seuraava suoritettava muistiosoite riippuu edellisistä argumentteista.