Raja -jooga käännetään radana, joka tarkoittaa “kuninkaallista” ja joogaa, joka tarkoittaa “liittoa”. Tämä käsite viittaa yksilöön, joka yhdistää jumalallisen. Hindulaisessa filosofiassa rajajoogaa pidetään klassisena joogana ja yhtenä kuudesta astikan (ortodoksisesta) joogakoulusta.
Suuri viisas Patanjali esitteli rajajoogan kahdeksan raajaa joogasutroissaan. Tämän kuninkaallisen kurin tarkoituksena on saada oppilas kokemaan ykseys Jumalan kanssa. Jooga sutra -tekniikat ovat progressiivinen säie, joka kutoo oppilaan valaistumisen tiellä.
Näihin tekniikoihin kuuluu henkilökohtaista käyttäytymistä (yama), omistautumista (niyama), kehon ja mielen välistä integraatiota fyysisten jooga -asentojen kautta (asana), kehon ja mielen integrointia hengityksen säätelyn kautta (pranayama), aistien häiriintymistä (pratyahara) , keskittyminen (dharana), meditaation sisäinen painopiste (dhyana) ja lopuksi ajatuksen, kehon ja tunteiden ylittäminen tai puhdas tietoisuus (samadhi).
Suurin este rajajoogan ymmärtämisessä on se, että opiskelija oppii ja yrittää ymmärtää sen älyllisesti, mutta saavutus koetaan tiukasti subjektiivisesti. Hindulaisen filosofian mukaan vain silloin, kun oppilaalla on suora kokemus rajajoogasta, hänen todellinen ymmärryksensä ja tuntemuksensa siitä voi olla täydellinen ja täysin toteutunut.
Hindulainen filosofia juontaa juurensa Vedoista ja selittää maailmankaikkeuden ja luonnon lait jumalina tai tiettyjen luonteenpiirteiden personifikaatioina. Eräs jumala on jokaisen luonnollisen vaikutuksen tulos ja hallitsee tätä olemassaolon valtakuntaa. Nämä sanalliset perinteet välitettiin mestarilta opetuslapselle tarinoiden ja analogioiden muodossa, jotka voitiin helposti muistaa ja joista tuli osa elämää.
Kaikissa joogan muodoissa on se vaikeus, että mieli vaeltaa eikä kykene vakiinnuttamaan oloaan tai puhdasta tietoisuutta. Tämä johtuu kehon ja mielen epäpuhtauksista. Jokainen emotionaalinen ja fyysinen kokemus, joka meillä on, voi aiheuttaa pieniä muutoksia, vääristää ja vaikuttaa puhtaaseen mieleen tai puhtaaseen olotilaan. Tämä puolestaan pitää mielen siirtymässä ajatuksesta ajatukseen, kaipaa ja etsii jotakin tunnistamatonta tarvetta ja estää mielen asettumasta hiljaisempaan tilaan.
Nykyään opetetaan monia järjestelmiä, jotka kutsuvat itseään rajajoogaksi, mutta harvoin sitä nähdään puhtaassa muodossaan. Meditaatio on ensisijainen avain tämän täydellisen liiton saavuttamiseen Jumalan ja maailmankaikkeuden tuntemuksen kanssa.
Puhdistamalla kehon ja mielen Yoga Sutra -tekniikoilla, mieli pystyy asettumaan puhtaan tietoisuuden tai olemisen tilaan. Tässä tilassa opiskelija voi kokea itsensä olematta samaistunut mihinkään ulkomaailman ajatuksiin tai tunteisiin.
Meditaation avulla opiskelija kääntää ajatteluprosessin ja tutkii ajatuksen sisäänpäin suuntautuvaa suuntaa, kunnes se saavuttaa ajatuksen lähteen. Tässä energian ja älykkyyden säiliössä opiskelija ymmärtää ja kokee maailmankaikkeuden puhtaassa muodossaan ja pystyy ymmärtämään paljon puhtaamman käsityksen Jumalasta.