Hathajoogan muoto, sivananda -jooga, perustuu Swami Sivanandan opetuksiin ja keskittyy yleiseen hyvinvointiin ja terveyteen sekä rentoutumiseen ja hengitystekniikoihin sen sijaan, että ottaisi joidenkin joogakoulujen urheilullisempaa lähestymistapaa. Sivananda -jooga optimoi kehon terveyden ja yleisen toiminnan viiden pääperiaatteen kautta: hengitystekniikat tai pranayama; harjoittele suorittamalla asanoja, erilaisia jooga -asentoja; rentoutuminen käyttämällä tiettyä asanaa, nimeltään savasana, joka tunnetaan myös ruumisasennona; asianmukainen terveys joogaruokavalion kautta; ja positiivinen ajattelu tai vedanta, joka saavutetaan meditaation tai dhyanan avulla. Kaikki nämä yhdessä harjoitellut periaatteet muodostavat sivanandajoogan perustan, ja niiden sanotaan auttavan parantamaan immuunijärjestelmän tehokkuutta ja estämään ennenaikaista ikääntymistä ja liiallisia sairauksia.
Kuten kaikki joogamuodot, sivananda -jooga saa alkunsa hindulaisuuden eri uskomuksista, vaikka hindulaista uskontoa ei tarvitse noudattaa voidakseen osallistua joogatunneille tai hyötyä joogaharjoituksista. Swami Sivanandan oppilas Swami Vishnu-devananda esitteli Yhdysvaltoihin vuonna 1957 sivanandajooga oli yksi ensimmäisistä joogamuodoista, jota lännessä harjoitettiin, ja se on säilyttänyt suosionsa. Tyypillinen sivananda -joogaistunto kestää noin 90 minuuttia ja alkaa savansanasta, etenee sitten auringon tervehdykseen ja jatkuu 12 suurella asanalla tai asennolla. Sivandandajoogan hallitsemiseen kuuluu näiden asentojen hallitseminen, joista osa – kuten olkapään asento – ovat melko kehittyneitä.
Vaikka monet, jotka harjoittavat erilaisia joogatyylejä, noudattavat myös joogaruokavaliota, sivananda -jooga korostaa tätä jooga -osaa enemmän kuin muut koulut. Joogaruokavalio on pääasiassa kasvissyöjä ja keskittyy tasapainoon erityyppisten elintarvikkeiden välillä sen perusteella, kuinka nopeasti kyseiset elintarvikkeet sulavat ja millaista energiaa niiden uskotaan tuottavan kehossa. Ruoat on jaettu satvic -ruokiin, rajasic -ruokiin ja tamasic -ruokiin. Sattvic -ruoat – vihannekset, pähkinät, jyvät, hedelmät, pavut ja tietyt yrtit ja mausteet – ovat helpoimmin sulattavia ja tarjoavat parhaiten saatavilla olevaa energiaa. Rajasic- ja tamasic -elintarvikkeet ovat “hitaampia” elintarvikkeita, ja niitä tulisi yleensä välttää, koska niiden uskotaan häiritsevän kehon yleistä toimintaa. Vaikka tämä saattaa tuntua äärimmäiseltä joillekin, tämä lähestymistapa kasvisruokaan on melko terveellinen useimmille ihmisille ja voi auttaa ylläpitämään sydämen terveyttä, alentamaan kolesterolia ja auttamaan laihtumassa.