Jooga nidra -meditaatio on eräänlainen meditaatiokäytäntö, jossa harjoittaja rentouttaa tietoisesti koko kehon lihaksia fyysisen rauhan ja rentoutumisen tunteen saavuttamiseksi sekä mielessä. Tyypillisesti jooga -nidra -meditaatio aloitetaan harjoittajan makuulla selällään, jooga -asennossa, joka tunnetaan nimellä savasana, tai ruumiinasento. Sitten henkilö alkaa hengittää syvään ja tuo keskittymisensä jalkoihin ja jalkoihin rentouttaen niitä; sitten alaselkään, rentouttamalla niitä lihaksia; ja niin edelleen vartaloon.
Jotkut päättävät lopettaa joogaharjoituksen jooga -nidra -meditaatiolla, kun taas toiset yksinkertaisesti tekevät tämän meditaation itsenäisenä harjoituksena. Ei ole olemassa oikeaa tai väärää tapaa tehdä se. Se on erittäin hyödyllinen stressin ja ahdistuksen lievittämisessä, kehon tietoisuuden lisäämisessä ja syvän rentoutumisen tilassa. Jooga nidra -meditaation tai minkä tahansa meditaation tavoite ei todellakaan ole nukahtaminen, vaikka jotkut ihmiset käyttävät tätä käytäntöä rentoutumaan sängyssä päivän päätteeksi ja saavuttamaan rauhallisemman yöunen.
Kuten muutkin meditaatiokäytännöt, jooga nidra -meditaation oppiminen voi viedä jonkin aikaa ja kärsivällisyyttä sekä pysyvyyttä. Mielen hiljentäminen ja keskittyminen tietyille alueille sekä tiettyjen lihasryhmien rentouttaminen on erittäin vaikeaa. On tärkeää olla turhautumatta ja vain palauttaa mieli varovasti harjoitukseen, jos se vaeltaa. Aloita yksinkertaisesti makaa selälläsi jalat levittäen hieman toisistaan ja kädet sivussa kämmenet ylöspäin. Suuntaa tietoisuus ensin jalkoihin ja sääriin ja yritä tunnistaa jokainen lihas ja rentoutua tietoisesti.
Jooga -nidra -meditaation tarkoitus ei ole kiirehtiä harjoituksen läpi, vaan keskittyä todella tuntemaan jokainen lihas ja kohdat, joissa keho koskettaa lattiaa. Kun jokainen lihas on rento, jatka tietoisuuden ohjaamista koko kehon lihaksiin, mukaan lukien vatsa, selkä ja käsivarret, aina kaulan ja kurkun läpi. Jotkut ihmiset aloittavat sitten uudelleen ja laskeutuvat takaisin vartaloon, syvemmin rentouttaviin lihaksiin rinnassa, sitten vatsaan, sitten jaloihin ja niin edelleen. On mahdollista löytää ääniversioita tällaisista ohjeista, joissa nimetään jokainen kehon alue, johon tietoisuus kohdistetaan koko meditaation ajan; tästä on hyötyä joillekin ihmisille, jotka löytävät keskittymisvaelluksensa ja jotka eivät ole varmoja minne mennä seuraavaksi.