Terapeuttinen jooga on joogan osa, joka keskittyy henkisesti ja fyysisesti vailla olevien ihmisten hoitoon. Se tunnustaa, että jooga on arvokasta parantavaa taidetta ja että jotkut ihmiset eivät voi osallistua perinteisiin joogatunneille fyysisten rajoitusten tai joogatietoisuuden puutteen vuoksi. Terapeuttisen joogan harjoittajat tuovat muinaisen joogan perinteen ympäristöihin, kuten fysioterapiakeskuksiin, trauman uhrien työpajoihin ja sairaaloihin, toivoen saavuttavansa ihmisiä, jotka voivat hyötyä joogan harjoituksista.
Joogaa on harjoitettu Intiassa tuhansia vuosia. Joogaharjoittelu sisältää meditaation, hengitystyötä, fyysisiä asentoja, joita kutsutaan asanaiksi, ja muita tekniikoita, jotka on suunniteltu ravitsemaan mieltä, henkeä ja kehoa. Intiassa jooga on sisällytetty parantavaan taiteeseen, kuten Ayurvedaan, vuosisatojen ajan; lännessä ajatus joogan integroimisesta sairaanhoitoon syntyi 20-luvulla.
Useat asiat asettavat terapeuttisen joogan syrjään muista joogalajeista. Ensimmäinen on, että se on erittäin joustava, kuten sen pitääkin olla, mukautumaan potilaiden tarpeisiin, joilla on erilaiset tilat ja fyysiset kyvyt. Terapeuttisella joogalla voidaan hoitaa pyörätuolissa olevaa henkilöä erityisesti mukautetuilla asennoilla, aivan kuten sitä voidaan käyttää nuorten traumasta selviytyneiden ryhmien keskittämiseen, jotka käyttävät raajojaan täysillä. Terapeuttinen jooga on myös erittäin lempeä, mikä myöntää, että osallistujilla ei ole kokemusta joogan harjoittamisesta eivätkä he välttämättä ole valmistautuneet intensiivisen joogan harjoittamisen fyysiseen rasitukseen.
Terapeuttisen joogan istunnot sisältävät tyypillisesti syvää venytystä, ohjattua meditaatiota ja hengitystyötä. Tämä joogatyyli voidaan integroida fysioterapiaan, hoitotyön harjoitteluun ja muihin terveydenhuollon näkökohtiin. Jooga auttaa potilaita rentoutumaan ja samalla vahvistamaan kehoaan ja mieltään, olipa he toipumassa sairaudesta tai vammasta tai valmistautuessaan suureen leikkaukseen. Terapeuttinen jooga voidaan myös sisällyttää terveydenhuoltoon, joka keskittyy ihmisen hyvinvoinnin psykologiseen puoleen; sitä harjoitetaan esimerkiksi mielenterveyslaitoksissa tai trauman ja pahoinpitelyn uhrien retriiteillä.
Ympäri maailmaa useat joogakoulut tarjoavat koulutusta erityisesti terapeuttiseen joogaan. Nämä koulutukset ovat avoimia kokeneille joogeille ja joogeille sekä sairaanhoitajille, lääkäreille, fysioterapeuteille ja muille terveydenhuollon parissa työskenteleville. Koulutuksissa keskustellaan ja esitellään erilaisia tekniikoita, joita voidaan käyttää itsenäisenä käytäntönä tai sisällyttää potilaiden hoitoon.